화면에는 성 베드로가 바위 위에 앉아 두 손을 모은 채 간절히 기도하고 있습니다. 성인의 얼굴은 하늘을 향해 들어 올려져 있으며, 깊은 슬픔과 희망이 동시에 담긴 표정이 인상적으로 표현되어 있습니다. 베드로는 짙은 푸른색 옷 위에 황갈색 망토를 두르고 있습니다. 단순한 복장과 맨발의 모습은 세속적 권위보다 겸손한 참회자의 모습을 강조하고 있습니다. 화면 오른쪽에는 커다란 열쇠와 펼쳐진 책이 놓여 있습니다. 열쇠는 베드로의 사도적 권위를 상징하고, 책은 복음 선포와 말씀의 사명을 의미하는 전통적인 도상입니다. 배경은 어두운 동굴처럼 표현되어 있으며, 왼편 먼 곳으로는 희미한 자연 풍경이 보입니다. 강한 명암 대비 속에서 성인의 얼굴과 손만이 밝게 드러나며, 관람자의 시선이 기도와 회개의 순간에 집중되도록 구성되어 있습니다.

이 작품은 예수님을 세 번 부인한 뒤 깊은 회개의 삶을 살았던 성 베드로를 묘사한 대표적인 참회 성화입니다. 무리요는 교회의 수장으로서의 위엄보다 하느님 앞에 눈물로 회개하는 인간 베드로의 모습을 강조하고 있습니다. 특히 하늘을 바라보는 성인의 시선은 자신의 죄를 바라보는 데 머물지 않고, 용서하시는 하느님의 자비를 향하고 있습니다. 이는 그리스도교적 회개가 단순한 후회가 아니라 하느님의 사랑을 신뢰하는 희망의 행위임을 보여 줍니다. 옆에 놓인 열쇠는 그리스도께서 맡기신 교회의 권위를 상징하지만, 화가는 그것을 성인의 손에 들려주지 않고 한쪽에 조용히 두었습니다. 이는 참된 권위가 직무나 지위에서 오는 것이 아니라, 하느님 앞에 겸손히 무릎 꿇는 마음에서 비롯된다는 사실을 암시합니다. 무리요는 스페인 바로크 특유의 따뜻한 감성과 부드러운 빛을 통해 회개의 아름다움을 표현하였습니다. 이 성화는 자신의 약함과 실패를 인정하면서도 하느님의 자비를 신뢰하는 삶이 얼마나 소중한지를 묵상하게 합니다. 또한 베드로처럼 넘어질 수 있는 인간이 은총 안에서 다시 일어나 성덕의 길을 걸을 수 있음을 보여 주는 희망의 성화라 할 수 있습니다.