성 가우덴시오는 이교도 가정 출신이나 성 에우세비오 주교를 통해 개종하였고, 사제가 된 뒤 아리우스파에 맞서 정통 교리를 수호하며 노바라 선교에 헌신하였습니다. 그는 성 암브로시오 주교의 전폭적인 지원을 받으며 지역 교회의 기틀을 다졌고, 398년 노바라의 초대 주교로 임명되어 교구가 독립적으로 성장하는 계기를 마련하였습니다. 20여 년간 교구를 이끌며 사제들과 공동체 생활을 하고 성직자 양성에 힘쓰는 등 사목자의 모범을 보였습니다. 열정적인 설교로 신자들을 결집시킨 그는 선종 후에도 여러 기적을 통해 노바라의 영적 아버지로 공경받고 있습니다.