성 안스가리오는 어린 나이에 코르비의 베네딕토회 수도원에서 교육을 받고 수도자가 되었습니다. 이후 독일 코르베이 수도원에서 교사와 설교자로 활동하며 학문과 영성을 함께 갖춘 수도사로 성장하였고, 사제품을 받은 뒤 북유럽 선교라는 새로운 사명을 맡게 되었습니다. 826년 덴마크 왕 하랄 클라크의 요청으로 처음 덴마크 선교에 나섰으며, 이어 829년에는 스웨덴으로 향했습니다. 항해 도중 해적의 습격으로 모든 것을 잃는 시련을 겪었지만, 비르카에 도착하여 복음을 전하고 스웨덴 최초의 그리스도교 공동체를 세우는 데 성공했습니다. 832년 교황 그레고리오 4세에 의해 함부르크의 주교로 임명된 그는 스칸디나비아와 슬라브 민족의 선교를 책임졌습니다. 845년 바이킹의 침입으로 함부르크가 폐허가 되는 큰 시련을 겪었으나 선교를 포기하지 않았고, 848년 브레멘-함부르크 대교구의 초대 대주교가 되어 북유럽 복음화의 중심 역할을 계속 수행하였습니다. 그는 여러 차례 덴마크와 스웨덴을 다시 방문하여 왕들의 신임을 얻고, 슐레스비히와 리베, 비르카 등에 성당을 세우며 북유럽 교회의 기초를 마련했습니다. 이러한 공로로 그는 '북유럽의 사도', '스칸디나비아의 사도'라는 칭호를 얻었으며, 그의 뒤를 이은 성 렘베르토가 그의 선교 사업을 이어받아 발전시켰습니다.