성녀 아녜스는 보헤미아의 왕가에서 태어난 공주였습니다. 어린 시절부터 뛰어난 교육을 받았으며, 유럽 여러 왕가와의 혼인 계획이 추진될 정도로 높은 신분을 지니고 있었습니다. 그러나 그녀는 세속적 영광보다 그리스도를 따르는 삶을 선택하였습니다. 여러 차례의 혼인 제안을 거절한 뒤, 당시 새롭게 확산되던 프란치스코회의 청빈 정신에 깊은 감명을 받아 수도생활을 결심하였습니다. 성녀는 프라하에 병원과 수도원을 설립하여 가난한 이들과 병자들을 돌보는 일에 헌신하였습니다. 특히 성녀 글라라와 서신을 주고받으며 가난과 겸손의 삶을 실천하였고, 보헤미아 지역에 클라라회를 정착시키는 데 중요한 역할을 하였습니다. 그녀는 평생 왕족의 특권을 버리고 검소한 수도생활을 유지하였으며, 기도와 자선 안에서 공동체를 이끌었습니다. 1282년 선종한 뒤 곧바로 성덕에 대한 공경이 퍼졌고, 체코 교회의 대표적 성녀 가운데 한 사람으로 존경받게 되었습니다.