성 요셉은 다윗 왕가의 후손으로 나자렛에서 목수 일을 하던 의로운 사람이었습니다. 성모 마리아가 성령으로 아기를 가졌음을 알게 되었을 때, 천사의 지시대로 마리아를 아내로 맞아들여 성가정을 보호하였습니다. 헤로데의 영아 학살 위협을 피해 가족을 이끌고 이집트로 피신하였으며, 이후 나자렛으로 돌아와 예수님의 양부로서 헌신하였습니다. 예수님이 열두 살 되던 해 예루살렘 성전에서 아들을 잃어버렸을 때도 비통한 마음으로 찾아 헤매며 가장의 책임을 다하였습니다. 성경에는 예수님의 공생활 이전에 더 언급되지 않아 그리스도의 수난 전 선종한 것으로 여겨집니다. 1870년 교황 비오 9세에 의해 보편 교회의 수호성인으로 선포되었으며, 성모님 다음가는 위치로 공경받고 있습니다.