성 리베르토는 귀족 가문 출신으로 태어나 캉브레 대성당의 부제장과 주임 사제를 지낸 뒤, 1051년경 캉브레의 주교로 선출되었습니다. 그는 캉브레 교구가 프랑스 왕국, 신성 로마 제국, 플랑드르 세력 사이에 놓인 복잡한 지역에 있었던 시기에 교회를 이끌었습니다. 1054년 그는 예루살렘 성지를 향한 순례를 시도했으나, 당시의 정치적 위험과 항해의 어려움 때문에 성지에 도달하지 못했습니다. 그는 귀향한 뒤 성지 순례의 열망을 캉브레 안에서 실현하고자 1064년 성묘 수도원과 성당을 세운 것으로 전해집니다. 그는 주교로서 캉브레를 외부 세력으로부터 지키고, 지역 귀족들의 폭력과 부당한 권력 행사에 맞섰습니다. 특히 캉브레의 성주 위그를 단죄하고 교회 권위를 지키려 했으며, 이 일로 감금과 박해를 겪은 전승도 남아 있습니다.