유대철 베드로는 1826년 서울에서 유명한 역관이자 훗날 순교 성인이 된 유진길 아우구스티노의 장남으로 태어났습니다. 어려서부터 아버지의 신앙을 본받아 남동생과 함께 열심히 신앙생활을 하였으나, 천주교에 적대적이었던 어머니와 누나의 거센 반대를 받아야 했습니다. 그는 가족의 반대에도 온순함과 효성을 잃지 않았으며, 어머니와 누나가 신앙을 받아들이기를 바라며 끊임없이 기도했습니다. 1839년 기해박해가 일어나 아버지를 비롯한 많은 신자가 체포되자, 어린 유대철의 마음에는 그리스도를 위해 목숨을 바치고자 하는 강한 열망이 생겼습니다. 그는 그해 7월경 스스로 관헌을 찾아가 천주교 신자임을 밝히고 자수하였으며, 불과 열네 살의 나이로 포도청에 투옥되었습니다. 관헌들은 어린 그에게 배교를 강요하며 14차례에 걸쳐 신문과 혹독한 고문을 가했고, 100여 대의 매와 40대의 치도곤을 치는 등 참혹한 형벌을 가했습니다. 그러나 그는 “그렇게 한다고 제가 하느님을 버릴 줄 아세요?”라고 대답할 만큼 흔들리지 않았으며, 자신이 받은 고통을 한 말의 쌀 가운데 한 톨에 비유하면서 앞으로 닥칠 더 큰 고통까지 받아들일 각오를 보였습니다. 그는 자신의 고통을 견디는 데 그치지 않고 옥중의 다른 신자들을 격려하고, 배교한 이들에게 다시 용기를 내어 신앙으로 돌아오도록 권면했습니다. 관헌들은 어린 소년을 공개적으로 처형할 경우 사람들의 반발을 살 것을 염려하여, 1839년 10월 31일 포도청 옥중에서 목에 밧줄을 매어 비밀리에 죽였습니다. 당시 열네 살이었던 그는 한국의 103위 순교 성인 가운데 가장 어린 순교 성인이 되었습니다.