성 루카는 안티오키아 출신의 그리스인 의사로서 사도 성 바오로를 만나 그의 충실한 전교 동반자가 되었습니다. 그는 성 바오로의 제2차와 제3차 선교 여행을 수행하였으며, 바오로가 로마 감옥에 갇혔을 때도 끝까지 곁을 지키며 복음 전파를 도왔습니다. 사도들이 순교한 이후에는 그리스와 아카이아 등지에서 온갖 고난을 참아내며 선교 활동에 매진하였습니다. 그는 성령의 인도를 받아 이방인 그리스도인들을 위해 루카 복음서와 사도행전을 집필하였습니다. 복음서 머리말에서 밝힌 것처럼 목격자들의 증언을 토대로 예수님의 행적과 가르침을 체계적으로 정리하여 신앙의 확신을 주고자 하였습니다. 특히 다른 복음서에는 없는 예수님의 탄생과 유년기 이야기를 상세히 기록하며 성모 마리아의 모습을 생생하게 묘사하였습니다. 성 루카는 사도행전을 통해 예수님의 승천 이후부터 초대 교회가 성장해 나가는 과정을 겸손하게 서술하였습니다. 정작 자신에 관한 기록은 남기지 않을 만큼 겸손함을 유지하였으나, 교회 역사 속에서 그의 기록은 신앙의 핵심을 전하는 소중한 자산이 되었습니다. 그는 84세를 일기로 선종하거나 순교한 것으로 전해지며, 그의 유해는 현재 파도바 등에 안치되어 공경받고 있습니다.